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岸上操控、水下工作。南京一企业最新研发的一款水下超轻量电动机械臂不仅能在水下700米深处工作，而且机械臂的灵巧程度不亚于人手……日前，南京华研动密封科技有限公司面向全球企业发起水下超轻量电动机械臂—东麒S7挑战赛。

在一些现代化工厂，机械臂卖力工作的画面已是屡见不鲜。但要让机械臂在水下精准有效地干活，却不是那么容易的事。南京华研动密封科技有限公司是一家专门研发生产水下电动机械臂的企业。公司负责人张杭介绍，水下机械臂是一款提高生产效率，改善工作环境，提高产品质量的水下机电设备。比如，在海洋工程中，许多设备需要定期维护和检修，这些设备通常位于深海或者海底，难以直接进行操作，使用水下电动机械臂可以轻松地完成这些任务。再比如，在海洋事故中，有时需要进行水下救援，这时候水下电动机械臂也可以派上用场。水下电动机械臂的应用场景非常广泛，它可以帮助人们完成许多在水下环境中难以完成的任务，提高工作效率，同时也可以保证工作人员的安全。

华研目前的明星机械臂“东麒S7”炙手可热。据介绍，这款机械臂的末端执行机构可自由组合，能完成不同类型的任务，并且它的负载和重量比4/7.3，已经突破了7自由度协作机器人的行业限制，其灵活性和机动性能都很好，可操作性强，能在水下700米作业，在深海探测研究中更有明显的优势。液压机械臂在深海中存在漏油、精度低、系统负载等缺陷，而超轻量电动机械臂就不用担心这个问题。南京华研凭借着核心的零泄漏干式动密封卡脖子技术以及成套的控制系统，其机械臂能够很好地完成海底抓取、剪切、切割等工作。加快建设海洋强国，用好海洋资源禀赋，离不开科技的重要支撑。近年来，我国正在加大力度研发国产水下机械臂，并缩小了与国外的差距。据悉，该公司下一2000米级的电动机械臂将于年底面向市场。

华研目前面向全球企业发起水下机械臂—东麒S7挑战赛，如有水下机械臂综合性能超过东麒S7，可获得华研提供的相应奖金。挑战赛的时间为 2023年7月15日—2024年1月14日。自7月15日起，一个月内机械臂综合性能超过东麒S7，可获得人民币一百万元奖励；三个月内机械臂综合性能超过东麒S7，可获人民币五十万元奖励；半年内机械臂综合性能超过东麒S7，奖励东麒S7一台。

张杭表示，之所以发起这次挑战赛，是希望挑战自我、突破极限，提升水下机械臂行业水准。也希望让更多人了解水下机械臂，并积极投身于研究该行业，提高国内乃至全球水下机电研究水平。

通讯员 王思琦

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